보험 수익자 변경 방법이 어떻게되나요 ?

부모님 보험인데 부모님이 계약하시고 관리하고계시는데요

자식은 둘인데 자식한명은 집나가서 소식도없어요

그래서 부모님이 걔한테 한푼이라도 주기싫다고

나중에 얼마안되는 보험금이지만 저한테 주고싶다고하시는데요

이게 알아보니까 수익자변경을하면 실비청구금,보험료납입을 저한테 넘어오는건가요?

부모님은 계속 관리 자기가 하셨다가 돌아가시면 나오는 사망보험금만 저한테 넘기고싶어하세요

이것만 변경 가능한가요?