삶은 달걀 껍질 쉽게 벗기는 방법은 뭔가요?

달걀을 삶고 난 이후, 달걀 껍질이 잘 벗겨지지 않고, 살점이 뜯겨지는 경우가 있는데요. 어떻게 하면 달걀 껍질 잘 벗길 수 있을까요?