가벼운 자동차 대인사고를 냈을때 대처요령

112 119까진 부를 필요 없는 가벼운 대인사고를 냈을 때 피해자인 상대방에게 어떤것들을 물어보고 어떤식으로 처리해야 하나요 자세히 알려주세요