주차장 기본적인 운행 방법에 대해 궁금합니다.

주차장 내 교차상황입니다.

첨부한 이미지와 같은 상황이고 파란색 차량은 입차차량, 붉은색 차량은 출차 차량입니다.

붉은색 차량이 좌회전 하여 출차를 시도하는 과정에서 청색 차량이 지상에서 내려와 주차장 내 중앙으로 주행하여 붉은색 차량은 해당 지점에서 정차합니다.

두 차량 모두 멈춰선채로 붉은색 차량은 수신호로 각자 진행 방향으로 붙으라고 말합니다.

푸른색 차량 운전자는 입차하는 차량이 많으니 방해되니 붉은색 차량이 돌아가야한다고 말합니다.

바닥에 OUT 이라고 진행 방향이 표기된 교행 공간이니 각자 진행 방향으로 붙어 가자는 붉은색 차량과

해당 주차장은 로컬룰로 입차 차량이 있으면 출차 차량이 비켜가야한다 라고 주장하는 청색차량

어느쪽이 맞는건가요?

또, 두 차량 모두 정지하지 않아 사고가 발생했을 때 어느쪽의 과실이 클까요?