운동할때 스트레칭 하고 안하고 차이 크나요?

평소 운동을할때 스트레칭을 꼭 하라고하던데

저는 그냥 안하고 바로 런닝이나 싸이클을

할때도 많은데 스트레칭은 꼭 필요한걸까요?