제로 음료는 쓴맛이 나는 이유가 뭔가요?

요즘 제로 cal 제로 슈거 음료가 유행인 거 같은데요. 이상하게 제로 음료는 쓴 맛이 나는 것 같습니다. 차 말고 탄산음료 같은 데서도 쓴 맛이 나는 것 같아요. 이유가 무엇인지 궁금합니다.