안녕하세요. 최정훈 전기기사입니다.
비상 정치 버튼을 누른다고 하더라도 모터가 즉시 멈추지 않고 관성으로 계속 회전하는 경우는 분명히 존재합니다. 우리는 이를 슬립이라 부르죠. 왜냐하면 팬이나 플라이 휠처럼 무게감이 큰 설비는 전원이 끊겨도 회전 관성에 의해서 한참 동안 헛돌기 때문입니다. 그래서 단순히 전원만 끊는다고 해서 곧바로 정지하는 것은 아닙니다. 거기다가 인버터의 감속 정지 기능을 이용하면은 전자 브레이크 역할도 해 주기 때문에 모터를 훨씬 빠르게 멈춰 세울 수도 있죠. 그러니까 설비 특성에 맞춰서 적절한 감속이랑 제동 회로를 설계해 주셔야 되는 겁니다.
하지만 비상정지 회로를 PLC 소프트웨어 프로그램에만 의존해서 구성하는 것은 보안상 매우 위험한 겁니다. 왜냐하면 CPU에 렉이 걸리거나 프로그램이 멈춘 오류가 나면은 비상정지 명령을 아예 안 먹을 수가 있기 때문이죠. 그래서 안전 표준에서는 반드시 별도의 안전 릴레이나 하드웨어 차단 회로를 직접 거치도록 규정하고 있습니다. 그리고 물리적으로 메인 마그네틱 컨택터 접점을 곧바로 떨어뜨려야 확실하게 안전을 확보할 수도 있고요. 그래서 하드웨어 안전 회로 구성과 신속한 관성 제동 제어가 동시에 이루어져야만 완벽하게 비상 정치가 가능합니다. 그리고 보통 설계는 안전라인에 맨 마지막 부분에 브레이크 코일을 제어하는 선로가 연결되어 있습니다. 그러니 안전 라인이 죽게 되면은 브레이크를 제어하는 컨택터나 릴레이가 죽게 되고 결국 브레이크를 잡게 되는 거죠. 결국 비상 정지가 들어온 후부터 브레이크가 떨어지는 데까지 걸리는 응답 시간도 분명히 존재하고 그리고 브레이크를 잡고 난 이후 관성 때문에 돌아가는 회전도 분명히 존재하는 거죠. 또한 예전에는 비행기에만 적용이 됐었는데 페스랄이라는 안전 인증이 확대되고 있는 추세입니다. 소프트웨어만으로도 안전과 관련된 기능들을 검증하는 거죠. 최근에는 철도도 마찬가지고 엘리베이터 산업까지 확대가 돼서 비상 정지에 대한 안정성을 더 강화하고 있는 추세이기도 하니까 참고가 되셨으면 좋겠습니다.