오래걷기 운동한 후 다리 피로를 푸는 방법

안녕하세요? 오래건기 운동을 꾸준히 하는 편인데요.. 운동후 쥐나 햄스트링이 안오게 피로를 푸는 스트레칭이나 루틴이 있을까요?