소멸시효와 제척기간의 차이점을 알려주세요

국세기본법의 소멸시효와 제척기간은 무슨 차이가 있나요? 어떤 차이가 있는지 궁금합니다. 소멸시효는 영영 없어진다는 의미인가요?