근력 운동 중 휴식에 대해 질문드립니다

헬스장에 가서 근력 운동을 할 때 상지 운동을 하다 쉬는 시간에 하지 운동을 하는데 그렇게 하면 근육 발달에 오히려 안좋을까요? 그냥 가만히 쉬는게 좋나요?