호의동승 시 책임범위를 사전에 미리 정하면 효력이 있나요?

제가 운전자이고 동승자 친구를 태워서 운전을 할 일이 있습니다. 제가 초보운전인데 여행 계획에서 제가 긴 시간으로 운전을 해야 해서요. 친구에게 제가 초보운전이고 사고나서 다치면 책임져줄 수 없다고 통보하고 친구가 동의하면 사고 후 손해배상 청구에서 법적 효력이 어떻게 되나요?

사전에 합의한대로 친구가 다친건 친구 본인 책임 100퍼센트가 되는지, 친구가 제가 초보운전임을 알고 있었다는 증거로만 활용되는지 궁금합니다.