술 먹고 무당 횡단을 한 사람을 쳤을 때 무조건 과실이 붙게 될까요?

70km 속도로 가고 있었는데 자동차 신호였습니다.

그런데 무단 횡단을 한 사람을 쳐서 다치게 했을 경우 궁금한 점이 있습니다.

다친 사람은 술을 먹은 상태였고 그로 인해 무단 횡단까지 했습니다.

이때 안전 운전하고 위반 한 것을 없을 때도 상대방을 사망까지 했을 경우 저의 과실이 붙게 되나요?