자동차 사고 처리후 신고 했는지 알수있나요?

안녕하세요 저번주에 시장 골목길에서 후진하다 뒤에있던 상점 탁자를 못보고 후진을 해버렸습니다. 경미한 사고라 상점 주인분과는 현장에서 바로 현금으로 합의 했고 추후에 문제발생시 연락처를 남겨드렸습니다. 지금 불안한건 그떄 남편분께서 술에 취해있으셔서 무조건 보험접수아니면 경찰에 신고한다고 하셨습니다( 술김에 그러신거지는 잘모르겠습니다) 옆가게 상점지인 분들도 오셔서 이정도가지고 무슨 보험접수를 하냐고 하시면서 말리셨습니다. 지금 불안한거는 사고처리후 경찰에 신고를 하셨을까봐 요새 잠도 제대로 못자고 있습니다. 혹시 제 차량번호나 인적사항으로 경찰이나 보험사측에 신고된 내역을 조회할수 있는 방법이 있을까요? 만약에 신고된 내역이 있다면 어떻게 처리를 진행을 해야할까요?