자동차사고 이럴땐 어떻게해야하나요?

우선.,

길이 1.⬅️일방통행. 2.⬆️일방통행

이런식으로 1번과 2번실이 T자로 되어있는 길입니다

2번 길에서 앞차와 저가 나란히가는데 앞차가 1번길로 우회전을 시도하다가

잘못을인지하고 후진하다가 저의 차를 밖은 상황입니다.

상대방은 탑승차량에 보험이 적용돼지않는 사람이었고

저의 차는 자차보험이 들어있지 않는상황이있고

상대방은 계속 차가 얼마까지지도 않았는데 십만원에 합의보자고 우기다가

저가 그냥 얼른 보험접수해달라고 그랬는데 앞에서는 보험접수 하는척 하더니 저희가 가고난뒤에 접수를 취소해버렸고

저희는 연락을 기다리다가 접수번호도 알지못해서 병원도 못갔고 진단서도 때지못한상황에 시간이 일주일이넘게지나버렸는데 저희측 보험사에서 연락이와 접수가 안돼어있더라 얼른신고하셔야할것같다는

연락을 받았습니다.

신고를하려면 진단서가 있어야한다고 들었는데

이미시간이많이지났는데 어떤식으로 대처를 해야할까요..