금방 잠들기가 어려워요. 잘 자는 방법 알고싶어요.

밤에 누워서 금방 잠들기가 어려워요. 뒤척이지 않고 잘 잘 수 있는 방법 있을까요? 자다가 중간에 깨기도 하는데 한번에 푹 자는 방법도 궁금해요.