법리적으로 미성년자들의 처벌이 약한 이유는 무엇인가요?

안녕하세요.

어떠한 이유와 명분으로 미성년자들은 성인과 다르게 처벌을 약하게 받는건지

법리적인 이유가 무엇인지 궁금합니다.

알려주세요~ 감사합니다.