소송 승소에 따른 비용을 받는 방법

상표권 소송으로 대법까지 승소를 했습니다. 그 비용을 상대방측으로 받는 절차를 진행중인데 순순히 주지 않을 경우 받아낼 수 있을까요? 안주면 상대측은 어떤 피해를 입나요?