한 마당에 집 몇채까지 지을수 있나요?

부모님, 처가집, 저희 집 해서 3대가 한 마당 3세대 분리해서 같이 살고 싶은데 건축이 가능한가요? 또는 프라이버시 지키면서 3세대 같이 살수있는 방법이 있나요?