민주 노총 한국 노총은 가입 조건이 다른가요?

민주노총과 한국노총은 어떤 차이가 있으며 본인이 속한 회사의 노조는 어디 소속인지 확인하는 방법은 무엇인지요? 회사랑 상관없이 선택은 불가능하겠죠?