부모님 사업장에서 자녀가 근무하면 근로소득으로 인정되나요?

부모님이 운영하시는 개인사업장에서 자녀가 실제로 근무하고 급여를 받는 경우, 정식으로 근로계약서를 작성하고 급여를 지급하면 자녀의 소득은 근로소득으로 신고할 수 있는지 궁금합니다. 4대보험 가입이나 원천징수 등 별도로 준비해야 할 사항도 알고 싶습니다.