소송구조제도는 왜 경제적으로 어려운 사람에게 소송비용을 면제해주나요?

소송을 하고 싶은데 비용이 부담되는 경우 소송구조를 신청할 수 있다고 들었는데, 이 제도가 어떤 조건에서 인정되고 어디까지 비용을 면제해주는지 궁금합니다.