스텔스 차량, 자전거 단속 규정 없나요?

정말 야간에 운전하다 보면 가끔 깜짝 놀라게 하는 것이 있는데 바로 스텔스 차량과 자전거입니다. 자칫하면 큰 사고로 이어질 수 있는데 이들에 대한 단속규정은 무엇인가요?