상속재산 형제간 배분 미이행시 법적 소송 가능한가요?

장인어른의 아버지가 돌아가시면서 어머니에게 재산 수십억 을 상속하였습니다. 3형제중 장인어른이 큰형이고, 막내아들이 어머니를 부양하면서 재산 거의 전부를 빼돌렸습니다. 형제들에게는 물려받은 토지에 빌라시행사업을하여 수익을 내서 나눠주기로 구두로 약속을 하였으나, 지키지않고 있습니다. 어머니는 아직 살아계십니다. 이럴때 소송을 통해 일부라도 승소할수있을까요?