음주 운전하는 자동차 옆에만 타도 처벌을 받을 수 있나요

술을 마시고 음주 운전을 할 때 음주 운전을 하는차 옆에 동승하게 된다면 동승자도 처벌을 받을 수 있나요? 처벌 수위는 어느 정도인지 궁금합니다