유통기한 지난 가공식품 먹어도 괜찮을까요?

가공식품의 경우 소스,잼 라면 이런게 유통기한이 조금 지났는데 먹어도 될까요?살짝 조금 먹어보니 상한거같지않아서 일단 먹었는데..그래도 혹시나 하는 마음에..건강에 문제 되지는 않을까해서 글남겨봅니다