사도신경은 누가 언제 만들었는지 궁금합니다.

천주교와 개신교에 사도신경이 있습니다. 예배 시작괴 끝에 암송하던 기억이 있습니다. 이러한 사도신경은 누가 언제 만들었는지 궁금합니다.