퇴직급 지급 조건은 어떻게 되나요?

안녕하세요. 30대 후반 직장인 남성입니다. 회사를 그만 두면 퇴직금 정산을 하는데 회사에서 얼마나 다녀야 퇴직금이 나오나요?