상대방을 고소했는데 잘해결이 됐을때??

안녕하세요. 숙련된개미핥기51입니다. 상대방과 문제가 있어서 민사고소를 했는데 잘 해결이 됐습니다. 고소한거 취하는 그냥 취하서만 제출하면 되나요??