주거환경개선사업을 진행하면 기존 주민들은 모두 이주해야 하나요?

주거환경개선사업을 진행하면 기존 주민들은 모두 이주해야 하나요? 사업 방식에 따라 일부는 계속 거주하면서 공사가 진행될 수도 있고, 일정 기간 이주가 필요한 경우도 있다고 들었습니다. 어떤 기준으로 결정되는지, 이주 시 지원이나 보상은 어떻게 이루어지는지 궁금합니다.