차대차 교통사고 발생 시 우선순위 대처요령 좀 알려주세요.

지금까지 교통사고 한 번 나본 적 없습니다만, 차대차 교통사고가 나면 어찌해야?하는 걱정은 늘 있습니다.. 예를 들어 경찰을 불러야 한다든지 보험사에 연락해야 된다든지 우선순위 순서대로 좀 말씀해 주세요...