퇴직금 및 퇴직연금에 대해서 궁금합니다

아직 회사를 오래 다녀보진 않았지만 이전 회사에서는 퇴직금을 받았는데 이번에 새로 입사한 회사는 퇴직연금제도를 언급하더라구요 이건 퇴사할때 바로 못 받고 계속 쌓이는건가요?..