계약직, 무기계약직, 정규직의 차이는?

흔히 정규직은 안정적이고, 비정규직은 불안정하다고들 하는데요

그런데, 계약기간이 정해져 있는 계약직도 일반 계약직과 무기계약직으로 나뉘고 무기계약직은 그냥 보기에 정규직과 큰 차이가 없는 것 같아요.

비정규직도 4대 보험이 다 되는걸로 아는데, 세 가지의 차이가 정확히 뭔지가 궁금합니다.