다리통증 이거 병원 가봐야 할 정도인가요?

초2~중1까지 태권도 했던 학생입니다.

초5때 선수단에 처음 들어가서 선수생활 2년 잠깐 했었는데 초6 전국대회 준비하다가 제 부주의로 인해 다리를 다친 적이 있었어요. 얼굴까지 올라가던 다리가 무릎 높이만큼 올리는 것도 힘들고 힘을 줘도 다리가 뒤로 안올라가졌었는데 그 때가 대회 일주일 남은 시점이라서 포기하기 너무 아쉬워서 일주일간 훈련 쉬고 그 다리로 나갔었어요 다행히 더 다치진 않았고 끝나고 큰병원 가봤는데 뼈엔 이상없다고 다음에 다시 오라고 말씀하시는거에요.. 근데 부모님께서 자꾸 갈 필요 없다면서 결국 안데려가시다가 어찌저찌.. 이제 잘 걷고 예전만큼은 아니더라도 다리가 잘 올라가 지길래 병원 갈 필요 없다 생각 들어서 아무렇지 않게 선수생활 이어갔었는데 너무 신기하게 다리 다친 이후로 다리쪽 건강이 너무 악화되는거에요.. 무릎,발목도 거의 일주일에 2~3번씩 아프고 걸을 때마다 고관절쪽이 누가 찌르는 것처럼 아픈거에요ㅜㅜ 다친지 3년도 다 되어가는데 유연성도 예전같지 않고.. 지금이라도 병원 다시 가보는게 맞는걸까요?ㅜㅜ