퇴직금은 어떤 기준으로 계산되며 언제 지급받을 수 있나요?

퇴직금은 어떤 기준으로 계산되는지 궁금합니다. 보통 1년 이상 근무하면 받을 수 있다고 들었는데, 계산할 때는 기본급만 적용되는지 아니면 각종 수당과 상여금도 포함되는지 알고 싶습니다. 또한 퇴사한 뒤 바로 지급되는 것인지, 회사가 지급해야 하는 법정 기한은 언제까지인지도 궁금합니다. 만약 지급이 늦어지거나 받지 못할 경우에는 어떤 절차를 통해 권리를 보호받을 수 있는지도 함께 알고 싶습니다.