퇴직금 지급 서약서의 효력이 있나요?

2016년 12월에 퇴사를 하고 회사 사정으로 퇴직금 지급이 되지 않아서 2018년 11월에 고용노동청 진정으로 퇴직급 지급 서약서를 받았습니다. (2020년 6월말까지 지급 하겠다는)

그런데 해당 날짜까지 지급이 되지는 않았고 기다리다 민사소송이 가능한 3년이 넘어갔습니다. 지급 서약서가 형사 소송이나 돈을 지급 받는데 도움이 될까요?