퇴직 후 회사 사정이 어려워 받지 못하는 임금과 퇴직금을 국가를 통해 받을 수 있나요?

회사의 재정이 어려워 퇴사를 하였을 경우 대부분 퇴직하는 사람의 임금과 퇴직금을 받지 못하는 경우가 많습니다. 이때 밀린 임금과 퇴직금을 국가에 청구해서 받을 수 있는 방법이 있을까요?