무릎이 안 좋아서 운동 조언 부탁드립니다

무릎 안 좋으면 걷기 운동도 안 하는 게 좋을까요? 집에서 할 수 있는 무릎에 무리 안 가는 유산소 운동 알려주세요.

계단을 내려가야 하는 경우는 난간을 잡고 뒤로 내려가는건 어떤가요?